Automatisieren mit SPS (Viewegs Fachbücher der Technik)

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fortlaufend erfasst, mit der Führungsgröße verglichen und abhängig vom Ergebnis dieses V- gleiches im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Der sich dabei ergebende Wirkungsablauf findet in einem geschlossenen Kreis, dem Regelkreis, statt. Die genannten Automatisierungsgeräte können die Aufgaben des Steuerns und Regelns ausführen, denn beide Funktionen beruhen auf Programmen unter Verwendung desselben Operationsv- rates. 1. 1. 2 SPS-Norm DIN EN 61131-3 (IEC 61131-3) Auch wenn das Programmieren von Steuerungen und Regelungen ein sehr individueller P- zess ist, muss der Stand der SPS-Programmiernorm DIN EN 61131-3 zu Grunde gelegt w- den, die eine rationellere Programmerstellung und mehr Herstellerunabhängigkeit zum Ziel hat. Dem Anwendungsprogrammierer müssen heute wirksame Mittel an die Hand gegeben werden, um wiederverwendbare Programme entwickeln zu können, weil sonst bei noch - nehmender Komplexität der Automatisierungsaufgaben die Software-Entwicklungskosten unverhältnismäßig ansteigen werden. Beim Programmieren geht es daher nicht nur darum, überhaupt eine Programmlösung zu finden, sondern diese auch bibliotheksfähig und das - deutet wiederverwendbar zu gestalten. Die zur Lösung von Steuerungsproblemen entworfenen Software-Bausteine müssen dazu soweit wie möglich frei gehalten werden von anlagenspezi- schen Bedingungen wie z. B. den SPS-Operanden für Eingänge, Ausgänge, Zählern und Ze- gliedern sowie Merkern. Erst beim Zusammenfügen der Software-Bausteine zu einem Hau- programm sind die anlagenspezifischen SPS-Operanden einzugeben. Dieses Hauptprogramm- Unterprogramm-Verfahren erfordert vielfach noch ein Umdenken beim Entwurf der Anw- derprogramme. Die SPS-Norm DIN EN 61131-3 hat den Programmier-Standard durch Vorgabe einiger gru- legender Konzepte entscheidend beeinflusst.

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